"inertsivabad" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

kuuma vett. Temperatuuriandur asub reguleerimisklapist teatud kaugusel allavoolu. Kui reguleeritud vee temperatuur külma vee temperatuuri järsu alanemise tagajärjel samuti alaneb ajahetkel t0, siis jõuab signaal andurini aja pärast. Seega reageerib andur vee temperatuuri muutusele ajahetkel t 1 = t0+ . Ajavahemik oleneb klapi ja anduri vahelisest kaugusest ja vee kiirusest. Kui oletada, et mõõteseadis ja regulaator on inertsivabad ja toimivad silmapilkselt, siis alates hetkest t 1 ilmub regulaatori väljundile reguleeriv toime =-k, mille tulemusena reguleerimisklapp avaneb rohkem ja lisatava kuuma vee hulk suureneb. Kui klapp avanemine ja vee segunemine toimub kiiresti, siis tõuseb ka vee temperatuur kiiresti. Signaal sellest jõuab aga andurini alles aja pärast. Selle aja sees on aga reguleeritud vee temperatuur tõusnud esialgsest tasemest kõrgemale ja tegelik hälve on muutunud vastasmärgiliseks