Füüsika I kordamiskonspekt
d ( I z )
jõumomendi saame valemi- M z = , mida nim pöördliikumise dünaamiks
dt
põhivõrrandiks. Tuleb silmas pidada, et nii jõu kui ka inertsimoment eksisteerivad olenemata
pöörlemisest.
Inertsimoment
Inertsimoment aditiivne suurus, st keha inertsimoment on võrdne tema osade
mR 2
inertsimomendtide summaga. Inertsimomenti leitakse valemiga I = . Antud valem
2
kehtib ainult homogeense ja sümmeetrilise keha puhul. Steineri teoreem- inertsimoment I
mingi suvaliselt valitud telje suhtes võrdub summaga, milles üks liidetav on inertsimoment I0
telje suhtes, mis on parall antud teljega ning läbi keha inertsikeset, teiseks liidetavaks on keha
massi m korrutis telgedevahelise kauguse a ruuduga I=I0+ma2