Pöördliikumine
Keha inertsimoment on selle keha kõigi ainepunktide inertsimomentide summa
6. Igal kehal on 3 vastastikku risti asetsevat ning keha inertsikeset läbivat telge.
(inertsi peateljed). Üldjuhul on keha inertsimomendid peatelgede suhtes erinevad.
Kui keha pöörleb tingimustes, kus puuduvad välismõjud, siis osutub püsivaks
ainult pöörlemine peatelgede ümber, kus inertsimoment on kas min või max.
Pöörlemine ümber telje, mille suhtes inertsimomendil on mingi vahepealne väärtus,
on ebapüsiv. Seega, inertsimoment oleneb sellest, kuidas pöörlemistelg on seotud
peatelgedega.
7. Inertsimoment on võrdeline jõumomendiga ja pöördvõrdeline nurkkiirendusega.
8.
Kulgliikumine Pöördliikumine
mw = f Iz Mz
p = mw Lz I z
annaabi.ee 
