"inegreeriva" - 1 õppematerjal

Harjutusülesannete aruanne õppeaines Automaatjuhtimise alused

­89.5 Phase (deg) ­90 ­90.5 ­91 0 1 10 10 Frequency  (rad/sec) Joonis 9. Integreeriva lüli sageduskarakteristikud Graafikult on näha, et inegreeriva lüli amplituudi-sageduskarakteristikuks on langev sirge. Graafikult on võimalik välja lugeda süsteemi murde- või resonantsisagedusi ja selle järgi määrata ajakonstandid. 9 2 Tagasisidega süsteemid 2.1 Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga Ülesandeks simuleerida Simulinkis erineva võimendusteguriga negatiivse kui ka positiivse tagasisidega integreerivat lüli. Parameetrid: k1=1.4;