kiirusandurilt (1) . mis on seotud vastavalt ratta pöörlemiskiirusele . Samas võrdleb juhtplokk (3) ka teistelt anduritelt saadud informatsiooniga. Kui ühe ratta pöörlemiskiirus väheneb teistest kiiremini, siis juhtplokk edastab elektrisignaali magnetjuhtklapile (4) mis hakkab piirama /vähendama pidurikambrite pidurdusrõhku Kiiruseandur : Kiiruseandur (1) koos impulssrattaga (2) mõõdab ratta pöörlemiskiirust. Raskeveokitel kasutatakse tavaliselt 100hambulist impulssratast (samuti on kasutuses ka 80hambulised rattad). Kiiruseandus koosneb mähisest ning selle sees asuvast püsimagnetist. Anduri lähedal pöörlevimpulsratas tekitab anduri mähises vahelduvvoolu mlle sagedus sõltub ratta pöörlemiskiirrusest. Elektrooniline juhtplokk (ECU) Elektrooniline juhtplokk muudab kiiruseandurite poolt saadud signaalid ratta pöörlemiskiiruseks samuti kontrolliib ratta kiirendust ning aeglustust. Juhtplokk koosneb
juhtplokk ratta pöörlemissageduse. 14 ProDiags HALL- andur Pöörlemissagedusanduritena kasutatakse ka selliseid Hall- andureid, millel rootorina kasutatakse samasugust impulssratast nagu induktiivanduritelgi. Võrreldes induktiivanduritega on hall-anduril järgmised eelised: - signaali ampiltuut ei sõltu pöörlemissagedusest, mistõttu on võimalik mõõtmist alustada sõidu algushetkest alates (signaali on võimalik mõõta ka tavalise multimeetriga) - väikesed (0,1..