4. kõrge selektiivsus; 5. tundlikkus; 6. ajaline stabiilsus; 7. head dünaamilised omadused; o tundlikkuse lävi (minimaalne suurus, millele andur reageerib; Xmax suur skaala ulatus; D = Xmax/o suur dünaamiline diapasoon. (nt.10/01 = 100); 8. suur ülekoormatavus; 9. suunatoime puudumine 7.Elektrilised andurid. Magnetoelastsed andurid; drosselandurid; transformaatorandurid. Induktsioon impulssandurid. Piesoelektrilised andurid. Elektrilised andurid Elektrilised andurid on enim kasutatavad ja levinuimad, kuna elektrienergiat on võimalik kergesti ja lihtsalt ja ilma moonutusteta üle kanda pika vahemaa taha, on kergesti transformeeritav, võimendatav ja küllalt kõrge kasuteguriga, on võimalik muundada teisteks energialiikideks. Elektrilised andurid, mis muundavad mitteelektrilised suurused ekvivalentseks EMJ või pinge väärtuseks nimetatakse generaatoranduriteks.
asendiandureid, millised annavad diskreetseid signaale, milliste hulk sõltub läbitud teest. Eelpoolkirjeldatud fotoelektrilist andurit saab kasutada ka fotoelektrilise impulss- asendiandurina mootori või töömasina võlli pöördenurga mõõtmiseks, kui loendada modulatsiooniketta pöördumisel tekkivate impulsside arvu. Omaette probleemiks selliste impulssasendiandurite korral on liikumissuuna määramine. Selleks tehakse impulssandurid kahekanalilistena (joonis 3.29.a), nii et need annavad teineteise suhtes ¼ perioodi võrra nihutatud impulsse. Kahe impulsijada võrdlemisel määrab vastav loogikalülitus liikumissuuna (joonis 3.29.b). Joonis 3.29 Impulssasendianduril lisandub veel kolmas kanal, millelt saadakse modulatsiooniketta iga pöörde kohta üks indeksiimpulss. Seda impulssi kasutatakse anduri kalibreerimiseks lähteasendi suhtes. Fotoelektriline koodasendiandur (joonis 3
Peale selle tuleb muunduri 194 lülitussagedus valida sõltuvalt soovitud voolu pulsatsioonist, toitevoolude harmoonilisest koostisest ja elektriajami dünaamilistest omadustest. Kiirusanduri väljundsignaali pulsatsioon segab ka kiiruse regulaatori talitlust (vähendab täpsust). Kiiruse analoogandurid on osaliselt kõrge müratasemega ja mõõdavad täpselt ainult kiiruste vahemiku suuremaid kiirusi. Digitaalsed kiiruse andurid, nagu impulssandurid (koodandurid) ja selsüünandurid leevendavad eelnevaid piiranguid märkimisväärselt. Kogu eelnev ongi põhjuseks, miks tänapäeval asendatakse traditsioonilistes valdkondades alalisvoolumootorid servomootoritega ja vektorjuhtimisega asünkroonmootoritega. 195 6. Rakenduste näiteid "Mankind passes from the old to the new on a human
annaabi.ee 
