Elektriajamid
Ja pinge regureelimine toimub
impulside kestvuse muutmisega. muutes impulside kestvust ehk laiust muutub väljundpinge
keskväärtus mis on määrav mootori kiiruse regureelimisel. Kuna impulsspinge sisaldab
teatavasti harmoonilisi, siis tuleb harmoonilised summutada ja selleks et impulsspingest saada
alalispinget võib kasutada silufiltreid, see juures on alalisvoolu mootor tänu oma mähistele
samuti voolu siluvaks elemendiks ja paljudel juhtudel ei olegi täiendavaid silufiltreid vaja.
Impulsregulaatorid võimaldavad regureelida nii pinget kui voolu kus juures pinget vähendada
kui ka tõsta. Ning vastavalt sellele tuntaksegi kolme liiki regulaatorid milliseid nimetatakse:
1. Ühe kravandilised regulaatori pinge polaarsus ja voolu suund ei muutu, küll saab
regureelida nende väärtusi.
2. Kahe kravandilised regulaator on küll muutumatu pinge polaarsusega, kuid tema voolu
suund võib muutuda, st ajamisse salvestunud energiat on tema abil võimalik võrku
annaabi.ee 
