Tunnitööde aruanne
Integreerimislüli nimetatakse ka astaatiliseks lüliks ning I-lüliks. Ideaalne integreerimislüli
väljundsignaal kasvab (või kahaneb pidevalt püsiva kiirusega, kui xs 0 ja on konstantne. Kiiruse
määrab hüppe suurus sisendil. Reaalsel integreerimislüli (kirjeldatav IT1-lüliga) on väljundsignaali
kasvamiskiirus alghetkel null ja tõuseb pikkamööda lõpliku kiiruseni.
· Diferentsiaalvõrrand: v (t)=Ku (t)
· Ülekandefunktsioon: W (p)= K/p
· Impulsikaja: w(t)=K(t)
· Hüppekaja: h (t)=Kt
2) Siirde- ja sageduskarakteristikud, kui K = 1:
I-lüli K=1. a) hüppekaja, b) Bode diagramm
3)Seos konstantse väärtusega sisendi ja väljundi tõusu vahel.
Erineva väärtusega sisendid.
Nagu näeme, on lineaarne sõltuvus. Suurendades sisend signaali 4 korda (1-lt 4-le) suureneb ka
väljundsignaal 4 korda (10-lt 40-le)
Aperioodiline lüli:
1)Teoreetiline ülevaade:
annaabi.ee 
