"imaginaarteljel" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria kogu 2009

det(Q0 ) = -0,01 0 Seega on süsteem täielikult jälgitav. Stabiilsuse kontrollimiseks leiame süsteemi poolused: s + 0,02 0 0 det(sE - A) = det 0,01 s + 0,01 0 = s(s + 0,02 )(s + 0,01) = 0 0 1 s Seega, poolused on 1 = -0,02, 2 = -0,01, 1 = 0. Kuna üks poolustest asub imaginaarteljel, siis süsteem on mitteasümptootiliselt stabiilne. 51 Ülesanded iseseisvaks lahendamiseks IL 10.1 0 1 1 X (k + 1) = X (k ) + U (k ) Kontrollida süsteemi 2 3 1 juhitavust, jälgitavust ja stabiilsust. Y (k ) = [1 0]X (k ) IL 10.2