Mehhaanika süsteemide modelleerimine
Prts rt rts süst s õ sst süs
t tt rt õ rtsõ st tss
õsüst
ss õ süst rr tät stt ts ts
õ sst süst rt õ rtsõ süst
tr õr st
n
(Fi + Ii ) = 0
i=1
õ õ rtsõ süst t sts t
t t O sts õr st
n
[MO (Fi ) + MO (Ii )] = 0
i=1
Fi = (Xi , Yi , Zi ) Ii = (Iix , Iiy , Iiz ) ss s õrr
n
(Xi + Iix ) = 0,
i=1
n
(Yi + Iiy ) = 0,
i=1
n
(Zi + Iiz ) = 0
i=1
n
[Mx (Fi ) + Mx (Ii )] = 0,