ja silla talaga paigaldatud selliselt, et nad moodustaksid trapetsi mida nimetataksegi roolitrapetsiks. Sillanurk ehk sama telje silla reguleerimine - antud mõõt näitab erinevust ühe ratta asendis teise suhtes sõiduki pikitelje ristjoonel. Sillanurka mõõdetaksesõiduki esi- ja tagasillal, kuid tagumist sillanurka ei tohi segamini ajada aksiaalsurvenurgaga. Mõõtühikuks on kraad. Aktsiaalsurvenurk on nurk, mis moodustub sõiduki sümmeetriatelje ja tagasilla Iiikumissuuna vahel. Mõõtühikuks on kraad. · 4-ratta pööramine Neljarattapööramine (4Wheel Steering või All Wheel Steering) on süsteem, mis võimaldab pöörata kõigil neljal rattal korraga. See suurendab sõiduki stabiilsust ja manööverdamine kiirust ning vähendab pöörderaadiust aeglasel kiirusel. Neljaratta pööramise roolisüsteemides juhitakse tagumisi rattaid arvuti ja ajamite abil. Tagarattad üldiselt ei keera nii palju kui esirattad. Mõned süsteemid võimaldavad
12.12 41 Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 42 Sillanurk ehk sama telje silla reguleerimine. Antud mõõt näitab erinevust ühe ratta asendis teise suhtes sõiduki pikitelje ristjoonel. Sillanurka mõõdetaksesõiduki esi ja tagasillal; kuid tagumist sillanurka ei tohi segamini ajada aksiaalsurvenurgaga. Mõõtühikuks on kraad. Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 43 See on nurk, mis moodustub sõiduki sümmeetriatelje ja tagasilla Iiikumissuuna vahel Mõõtühikuks on kraad. Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 44 Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 45 Rooli pööramisel mõjutavad kõik seadenurgad üksteist ja need muutuvad pidevalt. Nii näiteks muutub pöördtelje külgkaldest tingituna pööramisel rattakalle ja ka pöördtelje pikikalle. Positiivse pöördtelje pikikalde korral pööramisel sisemise ratta pöördtelje pikikalle suureneb, välimise oma aga väheneb.