Palgaline ja alaline armee
Sõjavägi muutus alaliseks institutsiooniks nii sõja- kui ka
rahuajal.
Professionaalsed juhid - ohvitserid
Kehtestati riiklik sõjaväekohus
Teenistus kindla lepingu alusel ja tavaliselt pikaks ajaks.
Palgasõdurist sai professionaalne sõjamees.
Sõdur kaotas sideme
tsiviileluga ja elatusallikaks
jäi armee.
Jalavägi: relvastatud piikide (odade) ja musketitega
Ratsavägi: raskeratsavägi (kürassiirid),
keskmine ratsavägi (tragunid) ja
kerge ratsavägi (hussaarid).
Suurtükivägi
Sõda peeti ühiskonna normaalseks ja igapäevaseks
vajalikuks osaks.
Kasutusele võeti tulirelvad.
Loodi magasinisüsteem: enne seda sõltusid sõdurid
röövitud ja ostetud toidust.
Paljudes riikides reformiti sõjaväge,.
Loodi sõjakoole, kus õpetati välja ohvitsere. Esimesed
sõjakoolid Itaalias 15. sajandil.
Gustav II Adolf:
Louis XIV: kadetikorpused Prantsusmaal
Friedrich I: esimene kadetikorpus Preisimaal
Friedrich II Suur:
annaabi.ee 
