14. Leida sarniirnelilüliku korral tasakaalustav jõud, mis mõjub vända otsale risti vändaga, kui arvesse võtta vaid nookurile mõjuvat momenti. Lähteandmed valida vabalt. Ft*vB=M* => Ft=M*/vB 15. Tuua näide kasuteguri arvutusest mehhanismide jada korral. Mehhanismide jada korral kasutegurid korrutatakse. Näiteks kettülekande ja hammasülekande jadamisi asetsemise korral on kasutegur: j=Wkasulik/Wmotoorne= kettülekanne * hammasülekanne<1 16. Kirjutada hooteoreemi võrrand. Tehtud töö A=Amotoorne - Atakistus=J*2/2+m*v2/2-( J*02/2+m*v02/2)= 17. Tuletada redutseeritud inertsmomendi arvutamise võrrand. Kineetilised energiad peavad olema võrdsed: Võtan , järelikult Ir=I+m*r2 18. Tuletada redutseeritud massi arvutamise võrrand. Kineetilised energiad peavad olema võrdsed: Võtan , järelikult mr=I()+m 19. Tuletada redutseeritud momendi arvutamise võrrand. Võimsused peavad olema võrdsed: Tr*r=m*g*v-Fh*v
tingimusega n n M p ( Fj ) + M p ( Fij ) = 0 . ...3.5 j =1 j =1 [Näited loengul ja praktilistes tundides] 3.3. Mehhanismide liikumine neile mõjuvate koormuste toimel 22 3.3.1. Liikumisfaasid. Töö ülekande seadus. Kasutegur Mehhanismide liikumise uurimisel kasutatakse sageli hooteoreemi (energia integraali) E = E - E 0 = W , ... 3.6 kus E - mehhanismi kineetilise energia muutus liikumisel lähteasendist, kus energia on E0 jooksvasse asendisse energiaga E , W - selle liikumise ajal mehhanismile mõjuvate aktiivsete välisjõudude ja sisejõudude (hõõrdejõudude) tööde summa. Viimast võib esitada laiendatud kujul järgmiselt:
annaabi.ee 
