Jõuülekanne
planetaarmehhanismidega. Neil on mitu vedavat lüli ja niisama palju veetavaid
lülisid.
Nende valmistamisel saab kasutada nii silinder- kui ka koonusrattaid.
Silinderratastega M-mehhanisme saab kasutada manipulaatori liigendkäe
konstruktsioonis esemete teisaldamiseks. Kuna käe lülide pöörlemisteljed
asuvad
üksteisest küllalt kaugel (see on määratud lülide pikkusega) saab lülide väikese
pöörderaadiuse tõttu osa hammasülekannetest asendada hoobmehhanismidega.
Koonusratastega M-mehhanismid sobivad manipulaatori käelaba
valmistamiseks, mis
peab olema kompaktne ning võimaldama esemeid mitme koordinaadi suhtes
suunistada
5.4 Hõõrdeülekanne
Hõõrdeülekanne on ülekanne, mis koosneb vähemalt kahest hõõrrattast, mis on
kinnitatud võllidele ja surutakse teineteise vastu välisjõuga. Liikumine
hõõrülekandes kantakse üle hõõrrataste vahel tekkiva hõõrdejõu F- toimel, mis
võrdub ringjõuga P või on sellest suurem FP.
annaabi.ee 
