Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Vastavat kiirust tähistatakse vCC . Seos a
x
avaldub seetõttu järgmiselt:
vC = vC + vCC
x x
... 2.12
kus v CC siht on paralleelne juhikuga x-x. Juhiku punkti Cx kiirus on üldjuhul
x
homoteetsete kolmnurkade reegli abil alati leitav: vCC siht on xx-ga moodul
x
tundmatu. Seega sisaldab ka võrrand 2.12 kokku kolme tundmatut ega ole üksi
lahendatav. Lüli CD nurkkiirus CD = xx .
Düaade moodustavate lülide kiiruste arvutamise algoritm [Näited loengul ja
praktilistes tundides]
1. Düaadi kummagi lüli kohta kirjutatakse vastavalt tema tüübile võrrand 2,10
võiu 2.12