Masinamehaanika täielik loengukonspekt
kiiruste v ja v KN sihtide lõikepunkt k. Lüli punkti K absoluutse kiiruse v K suuna ja
KM
suuruse saamiseks ühendame kiirusplaani punkti k poolusega. Varustame kiirusplaanil
olevad vektorid nooltega vastavalt võrrandile 2.9.
Punkti K kiiruse suurus (moodul)
v K = pk µ v .
Lüli kolmnurk MNK ja kiirusplaani kolmnurk mnk on geomeetriliselt sarnased ja tipud
sama järjestusega - järelikult homoteetsed. Siit tuleneb homoteetse kolmnurga reegel,
mis kehtib nii kiirus- kui kiirendusplaanide korral: kui on teada ühe lüli kahe punkti M
ja N kiirused või kiirendused, siis selle lüli kolmanda punkti K kiiruse või kiirenduse
leidmiseks joonestatakse kiirus- või kiirendusplaani küljele mn kolmnurk mnk, mis on
homoteetne kinemaatilisel skeemil esineva kolmnurgaga MNK. Poolusest tippu k
suunduv vektor kujutabki otsitavat kiirust või kiirendust.
Järeldused:
1
annaabi.ee 
