Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Liigliikuvused.
1.3. Mehhanismide struktuuri sünteesimine
1.3.1. Struktuurigrupid
1.3.2. Kõrgpaaride arvestamine
1.3.3. Kinemaatiline skeem. Struktuuriskeem
2. ptk. MEHHANISMIDE KINEMAATILINE ANALÜÜS
2.1. Eesmärk. Algmõisted
2.2. Mehhanismide kinemaatika analüütilised meetodid
2.3. Tasandilise mehhanismi kinemaatika arvutusgraafilised meetodid
2.3.1. Siirete leidmine
2.3.2. Kiirusplaan. Homoteetse kolmnurga reegel
2.3.3. Düaadmehhanismide kiirusplaanid
2.3.4. Düaadmehhanismide kiirendusplaanid
2.3.5. Kinemaatilised diagrammid
3. ptk. MEHHANISMIDE DÜNAAMILINE ANALÜÜS
3.1. Mehhanismides toimivad jõud ja momendid. Mehaanilised
karakteristikud
3.1.1. Hõõrdejõud ja -momendid
3.2. Mehhanismide kinetostaatiline analüüs
3.2.1. Inertsjõudude süsteemi taandamine ekvivalentseks