Masinamehaanika täielik loengukonspekt
v K = pk µ v .
Lüli kolmnurk MNK ja kiirusplaani kolmnurk mnk on geomeetriliselt sarnased ja tipud
sama järjestusega - järelikult homoteetsed. Siit tuleneb homoteetse kolmnurga reegel,
mis kehtib nii kiirus- kui kiirendusplaanide korral: kui on teada ühe lüli kahe punkti M
ja N kiirused või kiirendused, siis selle lüli kolmanda punkti K kiiruse või kiirenduse
leidmiseks joonestatakse kiirus- või kiirendusplaani küljele mn kolmnurk mnk, mis on
homoteetne kinemaatilisel skeemil esineva kolmnurgaga MNK. Poolusest tippu k
suunduv vektor kujutabki otsitavat kiirust või kiirendust.
Järeldused:
1. Absoluutseid kiirusi (kiirendusi) kujutavad vektorid väljuvad poolusest.
Suhtelise kiiruse (kiirenduse) vektorid paiknevad perifeerselt.
2. Absoluutse kiiruse (kiirenduse) tähisel on vastavat punkti näitav indeks,
suhtelise kiiruse (kiirenduse) tähisel on neid kaks, kusjuures teine tähis viitab
annaabi.ee 
