vastuelektromotoorjõu, mistõttu suurtel kiirustel pole enam võimalik saavutada nimivoolu ega -momenti. Tänapäevaseid samm-mootoreid toidetakse enamasti reguleeritavatest vooluallikatest, mis tagavad püsiva voolu ja momendi suuremas kiiruspiirkonnas. Voolu hoidmisel konstantsena võib 12V nimipingega samm-mootori klemmipinge tõusta isegi 40V lähedale. Samm-mootori koormamisel tuleb kinni pidada teatud piirangutest: 1. Hoidemoment Th on väärtus, milleni saab seisvat, staatiliselt pingestatud mootorit koormata, ilma et tema rootor veel ei pöörduks. 2. Käivitus-peatumissagedus fs on suurim sammusagedus, mille juures koormamata samm-mootor käivitub sünkronismist välja langemata. 3. Mootori kiirus on piiratud suurima tühijooksusagedusega fmax. 4. Mootori kiirendus- ja pidurduspiirkond, kus puudub sünkronismist väljalangemise oht, on piiratud vastava kõveraga
kaupa. Kõiki sammmootoreid võib juhtida lisaks täissammtalitlusele ka poolsamm- ja mikrosammtalitlus. 8.3. Sammmootori koormamine Kui sammootor viiakse tema nullasendist välja, tekkib rootoris tagastusmoment, mis tõmbab mootorit tagasi nullasendi poole. Sellega tekkib nn koormusnurk ε. Kui vaadelda tagastusmomenti kui funktsiooni pöördenurgast, võib märgata siinusekujulist kõverat. Kui mootori koormusnurk saab võrdseks pöördenurgaga on mootori moment (hoidemoment) Mk maksimaalne, mis jääb vahemikku 1...20 Nm. Kui nüüd mootorile mõjub veel koormusmoment, siis saavutab mootor teatud sammude järel pöördenurga n . 73 Joonis 8.5. Sammmootori hoidemomendi – pöördenurga tunnusjoon [16] Samm-mootori poolt arendatav moment sõltub lülitussagedusest ja järelikult ka mootori pöörlemiskiirusest
15 kus tegur kq on joonisel 2.15, t vlj qp = , T kus T on pidurdustsükli kestus. Alalisvoolupidurdus. Alalisvoolupidurduse korral lahutatakse mootor vahelduvvoolu toitevõrgust ning mähistesse juhitakse alalisvool. Kasutades juhitava alalispingega vaheldit, tekitatakse rootori pidurdus-ja hoidemoment ilma energiat toitevõrku tagastamata. Kuna pinge sagedus on võrdne nulliga ning puudub mootori kiiruse juhtimine, siis pole võimalik täpselt määrata koormuse pidurdusaega. Rootorile mõjub sujuv pidurdusmoment ning seetõttu kasutatakse rootori pidurdamiseks ja seisval rootoril pidurdusmomendi hoidmiseks alalisvoolupidurdust lühikeste ajavahemike vältel. Sagedane alalisvoolupidurdus võib põhjustada mootori liigkuumenemist ning seetõttu on soovitav kasutada kaitseseadmeid.
annaabi.ee 
