Masinamehaanika täielik loengukonspekt
süsteemi, mille puhul võib rakendada staatika seadusi.
Mehhanismis esinevad kõrgpaarid taandatakse madalpaarideks (vt. 1.3.2). Seega
sisalduvad tasandilised mehhanismid vaid madalamaid translatsiooni- ja
rotatsioonipaare.
Translatsioonipaaris mõjub juhikult j lülile i reaktsioon F ji mille siht on risti
juhikuga (kui hõõrdumist mitte arvestada). Tundmatuid on 2 - reaktsiooni F ji
moodul ja tema rakenduspunkti koordinaat hji.
Rotatsioonipaaris mõjub lülilt j lülile i reaktsioon F ji . Tundmatuid on 2 -
reaktsiooni F ji moodul ja suund. Analüüsi joonisel 17 toodud juhtu.
Joon. 17.
Tasandilise mehhanismi iga lüli kohta võib kirjutada 3 tasakaalu võrrandit. Seega on n
lüli korral 3n võrrandit.
Ahel, mis sisaldab n lüli ja p madalpaari on staatikaga määratud, kui 3n = 2p5. ...(a)
Saadud tingimus (a) on samane struktuurigruppe määratleva seosega 1.7 jaotises 1.3.1.