Taevakehade uurimine
Vajadus suurema täpsuse järele tekkis siis, kui hakati jälgima planeetide
liikumist.
Esimeseks mõõtevahendiks oli sau, mis kujutas endast piki umbes poolemeetrist latti
liikuvat ristpulka. Nurga mõõtmiseks tõsteti lati ots silma juurde ja nihutati ristpulka seni, kuni
mõõdetav kaugus kahe tähe vahel ühtis ristpulga pikkusega. Nurga suurus loeti saualt ristpulga
asukoha järgi.
Hipparchos sauaga Keskaegne kvadrant
Hipparachos (190. - 120. a eKr) oli Kreeka astronoom, mõõtis esimesena pöörleva objekti
pöörlemistelje suuna muutumist ja koostas esimese tähekataloogi.
Astroloogidele oli oluline planeetide seisu kirjeldamise täpsus, ja siin sauast ei piisanud.
Keskaja astronoomid võtsid kasutusele kvadrandi põhja-lõunasuunas orienteeritud
veerandringjoone kujulise skaala, millega määrati tähtede kulminatsioonikõrgust. Vaatleja liikus
annaabi.ee 
