Soojusautomaatika eksami vastused
kusjuures regulaatori pidev toime ei taga veel lineaarsust. Need pole kattuvad
mõisted. Positsioonreguleerimine teostatakse releedega.
Releetoimeline kahepositsiooniline (binaarne) regulaator.
Kahepositsioonilisel e. binaarregulaatoril on kaks olekut (lahti, kinni), mis vastavad
100 % või 0 % signaalile.
Reguleerimisel toimub reguleeritava suuruse võnkumine sätteväärtuse ümber.
Võnkumise amplituud ja periood on seda suuremad, mida suurem on süsteemi
hilistusaja ja ajakonstandi T suhe. Niisuguseid regulaatoreid kasutatakse peamiselt
lihtsates temperatuuri reguleerimise süsteemides, nagu elektriküttekehad, -ahjud,
-radiaatorid.
Binaarregulaatori omadusi saab parandada (nt. suure hilistusega ahjude puhul)
elektrooniliste tagasisidede abil. Tagasisidet kasutatakse lülitussageduse
suurendamiseks, mis aitab vähendada ka võnkumise amplituudi. Lisaks sellele
paranevad juhtimisomadused dünaamilises talitluses. Lülitussagedus võib olla
annaabi.ee 
