Etoloogia alusmooduli materjalide konspekt
poolt, kuid peale käivitumist toimuvad keskkonnast ja isendi tahtest sõltumatult,
automaatselt).
Täpsemalt eristas Lorenz hallhane munaveeretamiskäitumises kaht
komponenti:
• fikseeritud komponent: noka tõmbamine koos munaga enda poole. Toimub alati
lõpuni, sõltumata sellest, kas muna alles on
• muutuv komponent: noka liikumine külgede suunas, et muna nokal hoida.
Käitumise jooksvat reguleerimist hetketulemuste alusel nimetatakse tagasiside
printsiibiks.
Käitumise motoorika võib olla juhitud nii tsentraalselt (peaaju vahendusel) kui
ka perifeerselt (peaaju vahenduseta).
Näiteks on põhimõtteliselt kaks äärmuslikku võimalust jäsemete
liikumapanemiseks kõndimisel:
• tsentraalne liikumiskontroll: aju saadab pidevalt detailset informatsiooni
vaheldumisi kõigi jäsemete vastavatele lihastele, mis paneb need kokku
tõmbuma ja lõdvenema täpselt õiges järjekorras
annaabi.ee 
