Pneumaatika töö
Kuna elektropneumaatikaskeemide puhul on tegemist nii pneumo- kui ka elektriskeemiga,
koosneb elektropneumaatikaskeem kahest eraldi skeemist, mis seotakse omavahel tervikuks
komponentide tähistusega:
19. Andurid (millele reageerib, probleemid)
Asendiandurid
Kasutatakse megnetandureid, mis reageerivad täituri kolvile paigaldatud püsimagnetrõnga
peale (herkonid ja elektroonsed magnetandurid).
Elektroonsed magnetandurid:
Ei sisalda liikuvaid kontakte
Pikem eluiga võrreldes nt herkonidega
Lühem reageerimisaeg
PNP ja NPN
Teised elektroonsed kontaktivabad andurid
Induktiivandurid
Mahtuvusandur
Optiline andur
Ultraheliandur
Induktiivandur
Saab kasutada ainult magnetiliste materjalide äratundmiseks. Anduri tundlikus
(rakenduskaugus) sõltub objekti materjalist.
Mahtuvusandur
Fikseerib kondensaatori mahtuvuse muust. Saab kasutada
kõikide materjalide äratundmiseks. Võimaldab tuvastada
annaabi.ee 
