Keelpillid
tõmmatud keeled. Sellist tüüpi harf levis üle maailma
kuni Hiinani ja Jaapanini välja. Veel tänapäeval
kasutatakse niisuguseid harfe Birmas.
Teadmata ajal paigaldati Euroopas harfi loogaotste
vahele tugipuu, mis aitas keelte pinget tasakaalustada.
Nii oli siis lõpuks välja kujunenud kolmnurkne
raamharf. Keldi hõimudel sai seesugune pill rahvapilliks. Sellega
mängiti ainult kindlas helilaadis pillilugusid. Mängu ajal pillikeelte
helikrgust muuta ei saanud.
Kaasaegse pedaalharfi esimesed eksemplarid valmistas Pariisi
pillimeister P. J. Cousineau 1782. aastal. Tema ametikaaslane S.
Erard täiustas pilli ja 1820. aastal oli igasugustes helilaadides
mängimiseks kõlblik harf valmis. Kaasaegsel kaksikpedaalharfil on
kolmnurksele raamile tõmmatud 46-47 keelt. Neid saab harfimängija
pingutada - nende helikrgust muuta - 7 pedaaliga. Harfi alumisel
küljel on kõlakast. Harfi mängitakse istudes