Jõuülekanne
Planetaarülekande konstrueerimist alustatakse kinemaatikaarvutustest. Lähtesuurus on nõutav
ülekandearv. Kinaemaatikaarvutus seisneb hammasrataste hammaste arvu valikus. Sisselõike
vedava keskratta hamba jalal peab tema hammaste arv za olema suurem kui 17. Enamasti
võetakse za = 18 (kasutatakse ka nihutust ja ). Teiste rataste hammaste arvusid
valides arvestatakse kolme tingimust:
ühistelgsust,
satelliitide paigutust võrdsete nurkade all (sümmeetrilisust),
heanaaberlikkust.
Planetaarülekande kinemaatikaarvutus
Planetaarülekande kinemaatikaarvutus tehakse järgmiste valemitega:
Ülekandesuhe:
hammaste arvud za18; zb=za(i-1); zg=0,5(zb-za;
Ühistelgsuse tingimus (kui lähtekontuuri ei nihutata):
zb = za + 2zg
Sümmeetrilisustingimus (koostamistingimus):
ja ehk
kus n on satelliitide arv ülekandes (tavaliselt 3), e aga suvaline täisarv;
heanaaberikkustingimus:
annaabi.ee 
