Vasco da Gama 1497-98 indiasse Kolumbus 1492-93 Ameerika Dias 1487-88 healootuse neem Americo Vespucci Ameerika Magalhães 1519-22 tiir ümber maakera Eurooplased hakkasid uut maad avastama, sest et araabia kaupmehed olid ahned ja nad tahtsid tuua otse indiast vürtse(pipar, kaneeli ja teisi maitseaineid) Eeldused Põhjused Euroopas oli piisavalt meresõidukogemusega mehi Idamaid kujutati ette väga rikastena
koht reisi jooksul. Selle linna tervishoiuolud olid alla igasugust piiri ja kohalikud olid enamuses haiged. Ka Cooki meeskond hakkas järjest haigestuma malaariasse, düsenteeriasse ja skorbuuti. Peagi suri ka Tupia ja veel kokku umbes kolmkümmend meest. Need õnnetused avaldasid Cookis sügavat mõju ja andsid talle põhjust veel suurema hoolega otsida vahendeid skorbuudi vastu võitlemiseks. Märtsikuu keskel saabuti Aafrika lõunatipule, Healootuse neemele. Kuna pardal oli palju haigeid oldi seal terve kuu. Siis viimaks võeti kurss põhja poole- kodumaale. Viimaks, 12. juunil 1771. aastal, heitis "Endeavour" ankru Doveris merre. Cooki ekspeditsioon sai kuningliku vastuvõtu osaliseks. Vaene poepoiss oli nüüd rahvuskangelane. Jõudnud koju oma perekonna juurde, võtsid teda vastu kurvad teated. Ta ainuke tütar oli hiljuti surnud, samuti ka kõige noorem poeg, kes oli sündinud Cooki ärasõidu eel Inglismaalt. Surnud oli ka Cooki ema