Autode Ehitus.
Esivedrustuse muudab keerukaks asjaolu, et rattaid peab saama pöörata ja nende
vastastikune asend peab olema äärmiselt täpne. Muidu ei hoia auto suunda ja rehvid
kuluksid kiiresti.
Esiratas pöörleb koos rummuga käänmiku tapil. Käänmik on teliku see osa, mis saab
pöörata. Väikeautode käänmikud kinnituvad otse õõtsharkide külge. Mõlema õõtshargi ja
käänmiku vahel on kuulliigendid, mis lisaks käänmiku pööramisele võimaldavad ka harkidel
õõtsuda.
Suurematel sõiduautodel ja veoautodel kasutatakse ka käänmikupoldiga telikuid. Nende
iseärasus on õõtsharkide vahele paigutatud püstmik, mis ei pöördu. Suuna muutmiseks
pööratakse.
Esiveoga autodel on enamasti McPhersoni küünalvedrustus. Selle iseärasuseks on ülemise
õõtshargi puudumine. Käänmikku ja alumist harki või hooba ühendab sel juhul kuulliigend,
kuid käänmiku ülemine ots on amortisaatori silindriks, mis saab pöörduda ümber kolvivarre.