Andurite signaalid 1.1 Pöörlemissagedus andurid 1.1.1 Indiksioonandur 1.1.2 Halli andur 1.1.3 Optiline pöörlemissagedusandur 1.1.4 Keeleandur 1.1.5 Magnetotakistiga pöörlemissagedus andur (MRE) 1.2 Rõhk 1.2.1 Rõhulüliti 1.3 Rõhuandur 1.4 Kiirendus või vibratsioon 1.4.1 Detonatsiooniandur 1.5 Õhumõõturid 1.5.1 Labatüüpi õhuvoolumõõtur 1.5.2 Kuumtraat- (kuumkile-) õhumõõtur 1.5.3 Karmani keerisõhumõõtur 1.6 Temperatuur 1.6.1 Termolüliti 1.6.2 Termistor 1.7 Heitgaasi hapnikuandurid 1.7.1 Tsirkooniumandur
Ehituslikult on hapnikuandureid mitmeid eri liike, kuid signaaliks on tavaliselt jääkhapnikusisaldusega võrdeliselt muutuv pinge või vool. Joonis 3. Hapnikuandur Diagnostika- Enesekontrolli süsteem jälgib, et signaal ja selle reageerimiskiirus püsiksid etteantud piirides. Reageerimisaja määramiseks mõõdetakse aeg mis kulub signaal pinge muutmiseks lahja küttesegi piirväärtusest rikka küttesegu väärtuseni ja vastupidi. Hapnikuandurid vajavad töötamiseks piisavalt kõrget temperatuuri. Selle kiiremaks saavutamiseks on tavaliselt anduritesse paigaldatud elektriline soojendustakisti. Rikkekoodid- P0130 Hapnikuanduri vooluahel P0131 Hapnikuanduri vooluahel, pinge liiga väike P0132 Hapnikuanduri vooluahel, pinge liiga suur P0133 Hapnikuanduri vooluahel, aeglane reageerimine P0134 Hapnikuanduri vooluahel, ei ole aktiviseerunud P0135 Hapnikuanduri soojenduse vooluahel 5. OBD korrasoleku kontroll 5.1