Ehistus on lihtne., väiksed mõõtmed ja kaal, annab hea mõõte täpsuse. 20. Diskreetkiiruseandurid- Elektro.meh.kiiruse kontr.relee-Töötab asünk.M põhimõttel. Rel.rootorix on püsimagnet (sees on kontaktid , mida lülitaxe ümber)mis on ühendatud M.võlliga.Kiiruse väärtust mille juures toimub relee rakendumine , regul.häälestuskruvidega. Tahhogen.pingereleega-Reostaadiga regul.kiirust mille juures relee rakendub. Induktsiooni impulssandur- Koosneb hammaskettast, mis on ühendatud M.või töömasina võlliga.Hammaste vastas asub induktor (püsimagnet) millele on paigaldatud mõõtemähis, mida toidetaxe alalispingega. Mähiselt saadav pinge antakse läbi kondensaatori võimendi sisendisse. Võimendi täitab seejkuures ka impulsside formeerimise ül. Fotoelektriline impulssandur- Kasut.siirdeanduritena ning koos kalibreerimislül. asendiand.robotites, erinevates tehno.sead. ja tööpinkides. Koosneb valg
Kui mootor välja lülitada või pidurdada, siis nullilähedasel kiirusel naaseb silinder 5 lähteasendisse ning relee kontaktid tagastuvad. Kiirust, mille juures toimub relee rakendumine, reguleeritakse seadistuskruvidega 2. Sellist kiiruse kontrolli releed võib edukalt kasutada mootori vastulülituspidurduse automatiseerimiseks, st mootori võrgust väljalülitamiseks peale tema kiiruse vähenemist nullilähedaseks. Induktsioonimpulssandur (joonis 3.27) koosneb hammaskettast 1 (primaarelement), mis ühendatakse mootori või töömasina võlliga. Hammaste vastas asub induktor 2, mis kujutab endast püsimagnetit temale paigutatud mõõtemähisega 3, millist toidetakse alalispingega U. Joonis 3.27 Mähiselt võetav pinge antakse läbi kondensaatori C võimendi sisendisse. Võimendi täidab samaaegselt ka impulsside formeerimise ülesannet. Hammasketta pöörlemisel
annaabi.ee 
