Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Joonis 4.10. Tiguülekanne
4.7.6. Planetaarülekanne
Planetaarülekandel (planetary gear) on mitu liikuvusastet, mis võimaldab pöördliikumisi liita
ning pöördemomenti üle kanda mitme liikuva lüliga kinemaatilisele ahelale.
Planetaarülekanne koosneb peateljel O1 paiknevast päikeserattast 1, satelliitide raamist 2, mis
saab vabalt pöörelda ümber peatelje, raami külge kinnitatud telgedel vabalt pöörlevattest ning
keskrattaga hambuvatest satelliitidest 3 ja sisehambumisega hammasrattast 4. Rattad 1 ja 3
pöörlevad ümber liikumatu telje O1 kiirustega ω1 ja ω4. Ratas 3 aga pöörleb ümber telje O1
kiirusega ω2 ja ümber telje O2 kiirusega ω3. Ülekandesuhe leitakse järgmiselt
1 2
u14
4 2
Planetaarülekande eelisteks on suurte ülekandesuhete saavutamine (üle 1000), rataste