"hambumispooluseks" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Seega on nii paikne kui liikuv tsentroid (aksoid) ringjooned, mille raadiuses r1 ja r2 on pöördvõrdelised nurkkiirustega: r 2 = - 1 = u12 . ...(4.3) r 1 2 Teiselt poolt r 2 + r 1 = a . ...(4.4) Hambumise teoorias nim. aksoide algringjoonteks. Hetkelist kiiruste tsentrit P nim. hambumispooluseks. Seega puutuvad algringjooned teineteist hambumispooluses P ja veerevad teineteisel libisemata (joon. 17). Sisehambumise korral r 2 - r 1 = a ...(4.4') r 2 1 = = u12 . ...(4.3') r 1 2  33 Nurkkiirus ümber kiiruse hetkelise tsentri = 1 + 2 .