Põhiparameetrid on korpuse välisdiameeter või pinnasesse surutava toru maksimaalne läbimõõt. Muud parameetrid varieeruvad laias vahemikus. Seade koosneb silindrilisest korpusest koos alasiga, massiivsest löögiosast, siiber- õhujagamisseadmest ning painduvast suruõhuvoolikust. Viimane ühendatakse kompressoriga. Suruõhu toimel löögiosa liigub edasi-tagasi lüües alasile ja liigutades sellega masinat edasi. Moodustub seega kas sirgjooneline õõnsus või surutakse toru edasi. Grundomat on nn muti tüüpi läbindusseade, mis lastakse maa alla madalast kaevesüvendist ning liigub edasi seadme otsakus töötava pneumaatilise peitli abil. Läbindusseade veab endaga kaasa töökanali laiendajat ning sellega ühendatud paigaldatavat toru sedamööda, kuidas pinnases edasi liigub. Vajaduse korral võib toru muidugi ka hiljem kanalist läbi vedada. Grundomat kujutab endast täpselt sihitavat suruõhuvasarat, mis viib erinevate mõõtmetega torud tänavate, raudteede, aedade jne