"graafilisete" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

I r ja r - samad suurused vahemiku lõpus. Seosest 3.11 avaldatakse redutseerimislüli nurkkiirus 2 I r = Tr d r + ro ro2 , ...3.12 Ir o Ir mida arvutatakse korduvalt andes redutseerimislüli pöördenurgale r väärtusi sammuga . Integraali T r dr arvutatakse kas graafilisete või numbriliste meetoditega. o Arvutuste tulemusena saadakse r = r (r ) . [Näited loengul] Kui alustada nurkkiiruse määramist käivitushetkest, siis 0 = 0 . Nurkkiiruse 0 määramist püsifaasis käsitletakse edaspidi. Redutseerimislüli pöördenurga läbimiseks kuluv aeg t = t (r ) arvutatakse seosest  25 1