Ümarussid
Seoses
sellega on neil kujunenud väga keerulised arengutsüklid ja
osal liikidest ka peremehe vahetus. Valdavalt toimub areng ühe
peremehe piires, kuid erinevates kehapiirkondades (vastsed enamasti
kopsus, täiskasvanud ussid sooles). Tuntumad loomaparasiidid
on solkmed (inimese, sea, hobusesolge jne), piuguss, kõõrpea,
naaskelsaba, keeritsuss, elevantsustõve tekitaja, mediina niituss
jne.
Nakatumise allika järgi võib ümarusse jagada geohelmintideks
(nakatumine mulla kaudu) ja biohelmintideks (nakatumine teiste
elusorganismide kaudu).