haruvoolumootor töötamisel normaalreziimis, ilma lisatakistuseta anksuahelas. Pehme karakteristik, mille puhul kiirus sõltub tugevasti koormusest. Sellist karakteristikutüüpi nimetatakse ka peavoolukarakteristikus, sest vaadeldava rühma mootorite tuntuimaks edisndajaks on alalisvoolu-peavoolumootor. 8. Mootorite elektrilise pidurduse meetodid 1. Rekuperatiivpidurdus, mille puhul ajami mootor töötab generaatorireziimis, andes energiat tagasi võrku. 2. elektrodünaamiline e. Dünaamiline pidurdus, mille juures mootor töötab samuti generaatorina, kuid energia neeldub reostaadis ja mootori mähistes ja hajub soojusena. 3. vastulülitus- e. Vastuvoolupidurdus, kus võrgutoitel mootori lülitusviis vastab pöörlemissuunale, mis on vastupidine tegeliku pöörlemissuunaga vaadeldaval hetkel; energia neeldub samuti reostaadis kui ka mootori mähistes.
M em = C M I , M em = 1,332 (-121,5) = -121,84 Nm. Hõõrdekaod mootoris on Pn = I nU n - I a2 Ra - U n I e - Pn , Pn = 446 110 - 434,36 2 0,0125 - 110 11,64 - 42000 = 3421,24 W. Hõõrdemoment Pn 3421,24 M n = M n = = 43,56 Nm. 2 nn 2 12,50 Mootori võllimoment generaatorireziimis M vg = M em - M , M vg = -121,84 - 43,56 = -165,4 Nm. Mootori pöörlemissagedus koormuse tõstmisel M ( R + Re ) 640(0,0125 + 0,325) n = n0 - s , n = 13,15 - = -6,233 s-1. CE CM 8,366 1,332 5 Kuna pöörlemissagedus tõstmisel on "" märgiga, viitab see asjaolule, et koormus hoopis langeb
annaabi.ee 
