Leedu ajalugu
27 000) meest, kuid paremini varustatud ja õpetatud. Poola-Leedu ühisväge juhtis siiski
Wladislaw II. Grünwaldi lahingus langesid ka Ordu juhid, sealhulgas kõrgmeister. 1425 aastal
kaotas Lääne Preisi alad ja Ida-Preisi alad jäid Poola vasalliks. 1525 olid sunnitud muutma
ilmalikuks Hertsogi´riigiks ja andma selle Poola koosseisu. Toruni rahus loobuas saksa Ordu
ka pretensioonidest Zemaitiale. Uuendati ka Poola-Leedu unioonilepingut. Poolas ja Leedus
valitseb ühine Gediminide dünastia ja Leedu halduskord kujundatakse Poola malli järgi,
suurvürsti tiitel saab pärilikuks.
Vytautas hakkas muutma Zemaitidest talupoegi sunnismaiseks, et tugevdada aadlit ja seejärel
tugevdada oma võimu. Küll aga ei läinud see libedalt, sest zemaidi astusid nende muutuste
vastu ja tegid ülestõuse. 1422 a Mielno rahuga määrati kindlaks 500 aastaks Leedu läänepiir,
millest mõned lõigud püsivad siiani. Suhetes Poolaga üritas Vytautas Leedut ikka valitseda
iseseisvalt