Masinamehaanika I kodutöö
Liugur
pannakse liikuma kulissmehhanismi abil. Järgnevalt on esitatud risthöövelpingi kinemaatikaskeem:
Vastavad pikkused on r = 500 mm, a = 650 mm ja h = 1 500 mm. Vedav lüli pöörleb
kiirusega 60 pööret minutis ja sellepöördenurka mõõdetakse vertikaalteljest.
a) Määrata vedava lüli punkti A koordinaadid funktsioonina nurgast .
b) Määrata liuguri punkti B horisontaalkoordinaat xB funktsiooninanurgast .
c) Millise pöördenurgakorral on liuguri punkti B koordinaat maksimaalne? esitada kraadides ja vastav
maksimaalne koordinaat millimeetrites.
d) Kuidas muutub liuguri kiirus v sõltuvalt pöördenurgast ?
e) Millised on kiiruse väärtused pöördenurkade = 0 ja = 180 korral?
f ) Kirjutada MATLAB-i võiOctave'i programm, mis esitab kiiruse v graafiku funktsioonina
pöördenurgast . Esitada nii kood kui graafik.
Lahendus
Ülesande lahendamiseks teen joonise:
annaabi.ee 
