"funktsioonigen" - 1 õppematerjal

Servomootor Aruanne

Servomootorit ei juhita tavaliselt analoogpingega, vaid digitaalse PWM (pulse width modulation) signaali- ga. Mootori sisendisse antakse kindla aja järel impulsse, mille pikkus määrab ka servomootori nurga. Levinud on servomootorid, mille impulsusagedus on 20 ms ja ühe signaali pikkus 1-2 ms. 1  Servomootor ja PWM signaal Selle ülesande tarvis koostasime ELVISel lihtsa skeemi, millega ühendame servomootori funktsioonigen- eraatoriga. Muutes funktsioonigeneraatori signaali töötsükli laiust (Duty Cylcle) 3 % kuni 11 %, jälgime servo- mootori tööd, mõõtes iga signaali puhul mootori pöördenurga Duty Hammasratta cycle Laius (ms) asend (°) (%) 3 0 0,6 4 22,5 0,8 5 45 1 6 67,5 1,2 7 90 1,4 8 112,5 1,6