Robot Penelope, mida firma pakub, suudab tuvastada piiratud sõnavaraga kõnekäsklusi, omab instrumentide eristamiseks visuaaltuvastust ning suudab planeerida manipulaatori liikumist kirurgiliste instrumentide ulatamisel ja vastuvõtmisel. Penelope puudus on piiratud võime kohanduda inimpartneri liigutustele ja käitumisele, mis tingib pika ja tülika häälestusprotsessi. Alternatiivse idee pakkus välja HAMi tippkeskuse südamekirurg Fujio Miyawaki. Ta seadis kvalitatiivselt uue eesmärgi - anda Penelope-taolisele robotile lisaks võime õppida ja kohanduda inimpartnerist kirurgi käitumuslikele iseärasustele just nii, nagu seda teeb kogenud operatsiooniõde. Etteruttavalt olgu öeldud, et tegemist ei ole utoopilise ülesandega, sest praegu on töörühm loonud juba neljanda põlvkonna robot-assistendi, mis erineb oma kolmest eelkäijast võime poolest iseseisvalt õppida ja tegevuse käigus ümber häälestuda. Samuti viib
5. Teamwork to share opportunities for development and maximize team and individual performance. Values drive the universal principles that are employed at every stage of production. The principles/heuristics are the foundation of TPS, driving the tools and peoples behaviour daily. 31 Figure 3.4 4P8 of Toyota Way, source Liker, 2003 Fujio Cho, President of Toyota Motors Corporation, has said (Liker 2003): "Many good American companies have respect for individuals, and practice kaizen and other TPS tools. But what is important is having all the elements together as a system. It must be practiced every day in a very consistent manner--not in spurts--in a concrete way on the shop floor." The critical starting point for Lean Manufacturing is to identify the value for the ultimate customer.
annaabi.ee 
