Kui Pj tõstab CC`,siis D väljundvarda ümberpaigutamine viib D punkti abil C` C tagasi. Negatiivne tagasiside parandab kvaliteeti, suurendab täpsust ja parandab karakteristiku lineaarsuust. Kolbtäiturmehhanismid. Kasutatakse sel juhul kui on vaja teostada suuri ümberpaigutusi. Jaotatakse kahte liiki: Otsekäik Fotse=(D2/4)*Pj-Fhõõrde Tagasikäigul Ftagasi=((D2/4) (d2/4))*Pj-Fhõõrde ühesuunalised või monostabiilsed. kahesuunalised Pj=10 Bar Hüdraulilised täiturmehhanismid. Hüdraulilised täiturmehhanismid tavalise kolbiga mehhanismid, mõnikord ka membraanmehhanismid. Võivad arendada palju suuremat jõudu sest nende toiterõhk võib olla kuni 120 Bar. Ptoite 120 Bar
Kui Pj tõstab CC`,siis D väljundvarda ümberpaigutamine viib D punkti abil C` C tagasi. Negatiivne tagasiside parandab kvaliteeti, suurendab täpsust ja parandab karakteristiku lineaarsuust. Kolbtäiturmehhanismid. Kasutatakse sel juhul kui on vaja teostada suuri ümberpaigutusi. Jaotatakse kahte liiki: Otsekäik Fotse=(D2/4)*Pj-Fhõõrde Tagasikäigul Ftagasi=((D2/4) (d2/4))*Pj-Fhõõrde ühesuunalised või monostabiilsed. kahesuunalised Pj=10 Bar Hüdraulilised täiturmehhanismid. Hüdraulilised täiturmehhanismid tavalise kolbiga mehhanismid, mõnikord ka membraanmehhanismid.