Põllumajandus masinad
4) kobestamine peab toimuma ilma niiskete ja märgade aluskihiklompide pinnale
toomiseta;
5) kobestatud põllu pind peab olema tasane, ilma vaonditeta ja vallideta.
Kobesteid liigitatakse mitmete tunnuste järgi järgmiselt:
1) põhiülesande järgi: aluskihi- (sügav-) ja künnikihikobestid;
- aluskihikobestid liigituvad kihvkobestiteks (sügavkobestid) ja käppkobestiteks
(tõngurid, tüükultivaatorid);
- künnikihikobestid liigituvad ketaskobestiteks (raskerandaalid) ja rootorkobestiteks
(freeskobestid);
2) haakimisviisi järgi: haake-, ripp- ja poolrippkobestid;
3) tööprotsessi iseloomu järgi: vibraatorita ja vibraatoriga;
- vibraatoriga kobestid võivad olla mehaanilise, hüdro-, pneumo-, elektro- või
segasüsteemvibraatoriga;
4) komplekteerituse järgi lisaseadistega: kivikaitsmeta ja kivikaitsmega;
5) tööseadise liigi järgi: käpp-, kihv-, ketas-, vurr- ja frees.
Sügavkobesti ei tõsta mulla alumisi kihte üles ning tänu sellele ei rikuta ka mulla
struktuuri
annaabi.ee 
