Insenerimehaanika-Loenguid ja harjutusi dünaamikast
Galilei
muutis kaldenurka , kuid kuulike tõusis iga kord ikka samale kõrgusele h. Siit
J. Kirs Loenguid ja harjutusi dünaamikast 5
järeldas Galilei, et kui võtta teise kaldpinna kaldenurga = 0 , siis kuulike liigub
tasapinnal mööda sirget peatumata edasi, kuigi talle jõudu ei mõju. Järelikult pole
liikumise alalhoidmiseks sugugi vaja, et kehale mõjuks mingi jõud. Galilei katse
tulemused olid Newtonile teada, kes nende põhjal formuleeriski eelpool toodud
seaduse. Seda nimetatakse Newtoni esimeseks seaduseks ehk inertsiseaduseks. Ja
see ongi dünaamika esimeseks aksioomiks.
Newtoni I seadus annab kriteeriumi selle üle otsustamiseks, kas masspunktile on
rakendatud jõud või ei ole. Kui masspunkt liigub ühtlaselt ja sirgjooneliselt või on
paigal, siis talle pole jõudu rakendatud (või rakendatud jõudude geomeetriline
summa on null). Kui masspunkt liigub kõverjooneliselt, või mitteühtlaselt