Subaru
võimsama mootori ning Suretrac piiratud libisemisega tagadiferentsiaaliga,
sai sellest mudelist Impreza tippversioon. Tänu auto erakordsetele
sõiduomadustele, leidis mudel peagi oma väljundi kogu maailma
autospordis.
2002. a. täiustub Subaru mudeliseeria veelgi. Valmib teise põlvkonna
Forester. Nimelt oli Subarul ammu kavatsus luua maailmaklassi mudel
SUV-ide kategoorias. Ideed õigustas igati, end teedel juba tõestanud
Subaru sümmetriline nelikvedu. Uue Foresteri mudelivaliku moodustasid nii
turbo kui ka vabalthingav SOHC-mootoriga sõiduvahend.
Mais 2003. esitleti neljanda põlvkonna Legacyt ning sellel põhinevat uut
Outbacki. Mõlema mudeli disaineriks oli Alfa Romeost Subarusse tööle
tulnud kreeklane Andreas Zapatinas. Tema eelmiseks suureks
õnnestumiseks oli Alfa 147 disainimine. Varem oli Zapatinas koostööd
teinud ka Fiat-i ja BMW-ga.
Tähtsaimal positsioonil oli uue Legacy puhul turvalisus. Uutel Legacy ja