4l ülesandes ON = 2l OD = 3 E O 0 60 2l 2 N EO = AE = OB = 2l cos 600 X A ja X B on nullid, kuna nende sihilisi jõude rohkem ei ole. Tasakaaluvõrrandid: N 1.) Fkz = 0 : Z A + Z B - - mg = 0 k =1 N r 4l 2.) M A x ( Fk ) = 0 : Z B 6l cos 600 - mg (2 2l cos 600 - l cos 600 ) - (2 2l cos 600 - cos 60 0 ) = 0 k =1 3 8 mg 3l cos 600 + m 2l 2 sin 600 cos 600
2n P2 Joonis 1.4 m2g 27 N a) Fky = 0 : YO + 1t cos + 2t cos + 1n sin + 2n sin = 0 , (1.9a) k =1 N b) Fkz = 0 : Z O - m1 g - m2 g + 1t sin + 2t sin - 1n cos - 2n cos = 0 , (1.9b) k =1 N l l c) M Ox ( Fk ) = 0 : M 1 + 1t 2 + 2t l - m1 g sin - m2 g l sin = 0 . 2 (1.9c) k =1
mille parem pool kujutab endast mõjuvate jõudude projektsioonide summat x- teljele. Olgu veel märgitud, et kuna siin on tegemist ühedimensionaalse juhtumiga, siis kas: a) jõud ei anna y- ja z-teljele üldse mingit projektsiooni, või b) projektsioonid on küll nullist erinevad kuid jõudude projektsioonide summa y- ja z- teljele on nullid, s.t N N Fky =0, Fkz =0 (4.8) k =1 k =1 Diferentsiaalvõrrandi (4.7) lahendamisel saame üldlahendi kujul x = f ( t ,C1 ,C2 ) (4.9) Kahe integreerimiskonstandi määramiseks peab olema kaks tingimust, nendeks on etteantud algasend x0 = x( 0) ja veel algkiirus x 0 v0 x , mis siin on lihtsalt v0 . Leiame nüüd kõigepealt funktsiooni x tuletise aja t järgi võrrandist (4
annaabi.ee 
