Masinamehaanika täielik loengukonspekt
.. (a)
dt
d 2 yi
Fjy = - mi 2 = - mi aiy ... (b)
dt
Tasapinnalises käsitluses on Fiz = 0 .
Koordinaatide alguse suhtes arvutatud inertsjõudude peamomendi M j projektsioonid
M jx = -Zi Fjiy = mi zi aiy ... (c )
M jy = Zi Fjix = -mi zi aix ... (d)
M jz = xi Fjiy - yi Fjix = -(mi xi aiy - mi yi aix ) ... (e)
Kuna
d 2 xi dx
aix = 2 + 1 i
2
... (f)
1
d1 d1
ja
d 2 yi dy
annaabi.ee 
