Book Analog Interfacing to Embedded Microprocessors
+ + R1 + + R1
Av Av Av Av
If Av is very large, we are left with:
V1 ¥ R2 R2 ˆ
Vo = V1 + or Vo = V1Ê1 +
R1 Ë R1 ¯
Differential Amplifier
The differential amplifier is a combination of the inverting and noninverting con-
figurations. V+ and V- are both voltage dividers, so we can write the equations for them
like this:
( Vo - V2)R3 V1 ¥ R2
V- = + V2 V+ =
Rf + R3 R1 + R2
Substituting into the basic opamp equation:
V1 ¥ R2 ( Vo - V2)R3
Vo = Av Ê - + V2ˆ
annaabi.ee 
