Keskaeg - erinevad perioodid
Paavstivõimu tugevnemisega kaasnes ristisõja idee, mis avaldus muu hulgas soovis
vabastad moslemite käest Kristuse püha haud Jeruusalemmas. 1099 vallutasidki Lääne-
Euroopa rüütliväed Jeruusalemma. Pühal Maal ehk Palestiinas tekkisid ristisõdijate riigid, mis
püsisid kuni XIII sajandi lõpuni, mil moslemid ristisõdijaid lõplikult välja tõrjusid.
Kõrgkeskaja ühiskonnakorralduses andsid toona rangel hierarhial ning rüütlieetikal
põhinevad feodaalisuhted. Üha kinnisemaks muutunud rüütliseisusest kujunes ajapikku
pärilik aadelkond. Ilmalike rüütlite kõrval tekkisid ristisõdade perioodil vaimulikud rüütliordud,
mis püüdsid endas ühendada rüütli ning munga ideaali.
Sõjanduses oli endiselt esikohal rüütlivägi, mis osutus sageli lahingus siiski kohmakaks oma
liigselt sirgjoonelise taktika ja ülemäära raske relvastuse tõttu. Lahingutest ei erinenud palju