fantaasia - ja huumoriküllased on tema laste animafilmide stsenaariumid, näiteks ,,Tom ja Fluffy” ja ,, Lepatriinude jõulud”. Andrus Kivirähk on kirjutanud Mart Juurega koos ka telesarja ,,Wremja”, mille lood ilmusid kahes raamatus: ,,Wremja:Zorro märk”(2004) ning ,,Wremja: Timur ja tema meeskond”(2004). Ta on kirjutanud ka lasteraamatuid: ,,Kaelkirjak”, ,,Sirli, Siim ja saladused” , ,, Lotte reis lõunamaale ”, ,,Limpa ja mereröövlid” ning ,,Leiutajaküla Lotte”.