Vabadus ja sõltuvus antiikajast 19. sajandini
orjaühiskonnad nagu klassikaline Kreeka, klassikaline, hiline vabariik ja
printsipiaat Roomas, Brasiilia, Kariibimere saared, Põhja-Ameerika lõunaosariigid.
Teiseks ühiskonnad orjadega. Pärisorje 90%, orje 40%. Oleneb ka sellest, kuidas
mõisteid defineerida.
18.Mis sai termist servus keskajal?
Servus olnud levinum nimi orjadele. Keskajal tähendus läks laiaks, servuse all
mõeldud pea kõiki mittevabasid. 12. sajandil Würtembergis kloostris Ortlieb
kirjutab kloostri familiast. Familia pärisorjad, sõltuvad, mittevabad kloostri all
elavad inimesed. Famulus orjus, see vähelevinud termin. Servi pärus talupojad
(sunnismaised, päritavalt kohalt), omandiõiguselt täielikult kloostri all. Tribulari
(Unsuales, litores) talupojad, kes piiratult kloostri omad, maksid renti rahas ja
vahas, erinevalt servidest vabastatud teotööst. Teenistuskohased orjad ja
ministeriaalid. Õiguspraktika keskajal väga kirju, nt Saksi Peegel (iga piiskopi,
annaabi.ee 
